刚体局部坐标系的转动

请问为什么我定义了刚体绕局部坐标系Y轴的旋转后，算完读取局部坐标系的数据显示的绕y轴的转速曲线与输入不同，反而是绕Z轴的转速与输入数据相同，但是运动形态是完全正确的，这是怎么回事？莫非在读取数据的时候进行了局部坐标系的变化？