DIFF函数出错，求指教！谢谢

用DIFF函数表达微分方程组，第一个方程命名为DIFF_V1,表达式输入正常，能建立方程，输入第二个方程时，就出问题了，在第一个方程输入完成后，点击apply,然后直接改函数名，为DIFF_V2，就成黄色高亮显示了，输入函数表达式，也成高亮状态，，，检查方程没有错误，这时点击 apply出现如下错误窗口，，请高手帮忙！！！！！谢谢
（注：我是按郭卫东编著的《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》，119页，DIFF函数的定义及其运用 ，来操作的，此书由北京航天航空大学出版社出版），为什么，我按照书上的，一模一样的操作，却出错呢？请高手指教！