【求助】adams可以做逆运动学仿真吗？
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就是在adams中，可以预先给机器人的执行部件设定一个轨迹，然后通过什么样的操作，求出机构各个关节的转角什么的吗？如果可以的话，具体怎么操作呢，求大神指点！！！
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