如何将.h3d .rst文件中的数据解析出来，以后开发使用

大家好，我是在校的大学生，由于毕设项目的需要，想把.h3d文件中保存的点模型信息和应力信息，以及.rst文件中的位移量、模型信息等信息导出。我们本身不是这个行业的学生，对这款软件也不是很了解。请问大家，如何才能将.h3d和.rst中的文件导出为可以编程使用的数据文件？
谢谢大家~！