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做齿轮静力分析，如何施加边界条件？

图片如下，单元类型为8node45，八节点六面体solid45。静力分析，需要设定角速度和两个相邻齿边上的压力，这些不是问题。
网格划分好了，就是施加边界条件时候，不知道如何操作。
我自己的操作是这样：
1、workplane----change active cs to----global cylindrical，将坐标切换到总体柱坐标下。
2、主菜单preprocessor---modeling---move/modify---rotate node cs---to active cs，在弹出的对话框中点circle，选择内径上的所有节点，到总体柱坐标下。
3、主菜单solution---define load---apply---structural---displacement----on node，打开对话框选取内径上的节点，在apply u,rot on nodes上施加约束，选择UY，结束。
4、施加角速度，齿轮压力，然后运算，却提示约束不够。
请大家帮忙看看，是哪里出错了，谢谢