显示动力学中可以求解这个问题吗？

如图所示，零件一与零件二上端使用转轴连接，下端卡扣相互配合，请问在workbench显示动力学模块里如何设置使得零件一绕轴顺时针转动，同时分析卡扣部位的受力情况。
我只找到可以设置X、Y、Z三个方向的移动，并未看到设置转动的选项。请高手指点？拜谢