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求教各位一个ADAMS约束上的问题。。。。毕业设计遇到的。。。

我在做adams遇到一个问题求教各位，模型是PROE导入的，柱塞（红色的不是深红色的深红色的是传动轴）随缸体（绿色的）旋转的时候因为斜盘（蓝色的）有一个倾角会做往复运动。我是在传动轴（深红色）加了一个旋转驱动。前面的约束仿真都没有问题，问题是我柱塞和滑靴（白色的）之间加的是球副，滑靴（白色的)和斜盘（蓝色的）加的是平面副，原理上是对的，可是仿真到一半就不成功，仿真我是一步一步做的前面都没问题，就是这两个约束出的问题，请问这是什么原因，怎么解决？谢谢啦。。。