并联机构样条曲线仿真出错，望高手赐教！
浏览：172043 回答：4
采用ADAMS对并联机构进行仿真，以仿真运动学逆解得到的位移曲线创建作为正解输入的样条曲线，提示如下图所示的错误，好几次都这样，望高手解答，不胜感激！
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于军 这个是Stewart平台仿真，这个是用反解得到的曲线生成样条函数的，然后把这个函数加到正解的驱动上。我遇到的问题和楼主一样。马上要答辩了，愁死了。老师也不会
2014年6月1日
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chenyongjun256 你做的是史都华运动平台的仿真吧？我现在也在做这方面的仿真，有机会可以交流啊，好像是时间函数不对
2014年5月29日
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于军 你做的是STEWART并联机构吗，我也遇到这个问题了，不会解决。你解决了吗
2014年5月23日
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