添加移动副运动锁死

ADAMS中添加移动副相当于添加固定副，是怎么回事？（前机架合并且固定）图一：添加运动副，9旋转副，2移动副，一固定副。 1.png
图二：在力F和重力作用下，工作机构卡死，轮胎正常下落。 2.png
图三：删除2移动副和力F，在重力作用下，其他旋转副运动正常 3.png