径轴向环件轧制中锥辊的运动控制

新人报道，首先感谢各位朋友的关注了：我现在在做三维径轴向环件 轧制的模拟，对于锥辊的运动控制，不知道如何解决。
1、我采用的方法是path结合角速度控制
主要的问题在于：
我能够用path对锥辊的轨迹进行控制，但是对锥辊的角速度不知道如何控制，因为它的轴线不是类似于x/y/z这些垂直的轴，而是斜线的，采用deform（小绿帽）的轴，结果锥辊的转动是类似摇摆晃动的， 所以我现在不知道如何设定它的旋转轴。如何我的方法能够实现锥辊的控制，那么请各位朋友指点一下这种情况下，锥辊的旋转轴的设置。
2、如果我的方法不行，就更得求朋友们给出一些解决方法。在此拜托了，因为很急。