6DOF
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请问6DOF中定义IXX和IYY及IZZ是惯性矩还是转动惯量？维基百科里说这两个是一回事，但是这两个物理量单位都不一样啊？求大神解答
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jiajia.1 那在编程的时候到底应该定义哪个呢？还有如果模型是三维的。例如立方体，它的惯性矩怎么算？惯性矩好像都是算二维的。
2014年10月15日
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jiajia.1 我看过，但每个案例都不一样啊，能给几个案例吗？
2014年10月15日
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肖芳斌深圳 有很多案例，看下就知道怎么设置了
2014年10月14日
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csuperfect 从积分公式来看，是一致的，但转动惯量是(微)质量乘以(到某轴)距离的平方；惯性矩是(微)面积乘以到(某轴)距离的平方，对界面而言，面密度一样，只要在前面乘以一个反映面密度的常量，微面积就转化成了微质量，二者在数学上看就是一样的了。
2014年10月14日
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