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求助：adams仿真过程中更换约束后发现运动有突变怎么办？

例如三根杆铰接，想要他们按顺序分别转动，一根动的时候其他的和他固连，转到位置后换一根转，这样就需要在特定时间更换约束，这是会导致运动有突变怎么办？