ADAMS如何中如何产生方波信号函数

请教各位大神！在做仿真时想输入一个在不同时间段内不同幅值的方波应该怎样设计函数。比如在0~1S，想要输入最小值为0，最大值为10，频率为10Hz的方波，在1~2s，想要输入最小值为0，最大值为30的方波。另外根据查得的资料显示，采用如下函数可以产生方波 step(sin(2*pi*10*time),0.1,0,-0.1,36d),但函数中0.1和-0.1表示什么意义一直没有搞懂，求教各位大神...