求助：ADAMS 双齿轮啮合消隙仿真

想对如图所示的消隙方式消除齿轮传动间隙，小齿轮带动大齿轮转动，正转由绿色小齿轮带动，反转由灰色小齿轮带动，想看看消隙结果如何，请问各位高手指点，如何能实现这种仿真实现？