如图所示，如何设置小圆柱既公转，又自转呢？自转问题稍微好解决一点，但是公转是在解决不了，求大神帮忙。谢谢 <div > <img src="http://img.jishulink.com/caenet/forums/upload/2015/04/12/72/36770338304184.jpg"

是否需要考虑建立圆柱坐标系，设置坐标系二方向上的运动呢？供参考

问题解决了吗？求解答