供弹系统虚拟样机，跪求大神指点...

楼主最近正在被迫研究基于ADAMS的虚拟样机，原本是想应付一下就交差，可是不小心深陷其中无法自拔。下图是舰炮供弹系统的样机模型，楼主是新手，大神别笑话我，我就想问问，我想把炮弹添加进去，按照设计要求炮弹需要先做水平运动，再做垂直方向的运动，最后随着摆杆运动。但是现在炮弹的运动没法控制，只能按照某个约束进行运动，不能改变运动状态，也就是说现在只能沿着平面运动，有没有大神指点我一下？跪谢！PS:炮弹的运动通过添加炮弹和运动构件之间的接触来实现。