求助，关于step函数

刚学习adams，我想要让一个电机在0至3.75秒内，按角位移 a1(t)=0.15370966+0.47788548 t^3-0.6985384t^4+0.27575743 t^5 （这里单位是弧度）转动
使用step函数如下
STEP(time, 0.0, ( 0.15370966*180/3.14 ), 3.75, (180/3.14*(0.15370966+0.47788548*time**3-0.6985384*time**4+0.27575743*time**5) ))，
为什么验证和绘图的时候会出现上面的问题，哪里出现了错误，请大神们解答下:d