请教大神如何实现轮子的摆动

大神，现在车子能跑起来了，但是，只要速度一快，车子就倒了，这又是为什么啊，我已经修改了静动摩擦系数可是还是倒了。。。求大神赐教

感觉应该不是驱动力的问题，就是我导入的是fiala轮胎和2dflat路面，感觉应该是轮胎和路面的设置有问题，但是自己又不知道怎么弄，大神可知道怎么设置轮胎和路面？

大神还有什么妙招求赐教！感激不尽！

大神还有木有什么好的方法，其实我感觉是不是车轮和路面少了个什么约束，但加了接触约束貌似也没什么效果，关键是还报警告说加接触约束很困难什么的，但是在adams car 里面导入整车模型，轮子是可以在路面上走和摆的，这是为什么啊

应该是没有干涉的，加了转矩后车轮也还是不走，要是能找到相关的书就好了，这毕设简直让我哭死了。。。

加了啊，加驱动一仿真要么就蹦蹦跳跳的要么就直接飞走了，也不知道为什么

个人建议仅供参考哈：先检查一下连接副建的对不对是否有干涉，再直接加一个转矩试一试，如果直接加转矩都不转的话。。。那再找本书对着步骤检查检查模型吧

大神们帮帮忙啊，毕设要用啊，哎。。。