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ADAMS求助！

这是一个双推杆丝杠。内部丝杠在电机的带动下匀转速转动，套在内部丝杠上的螺母和中间那层推杆固定在一起向上运动，当到达接近极限位置时，蓝色套筒将会接触米黄色套筒（此处设计上有误，图中两个套筒间留有距离，其实应该是没有的）这时螺母继续向上运动压缩米黄色套筒及其上方的碟簧。当压缩至某一极限位置时，弹簧对螺母的弹力，第一层丝杠上的螺母与丝杠间的摩擦力，还有螺母连接的第二层丝杠与套在第二层丝杠上的螺母之间的预紧力达到一个平衡，此时第一层丝杠上的螺母将突然相对第一层丝杠静止，接着第二层丝杠上的螺母将会开始绕着第二层丝杠开始作螺旋运动。求问一下这个在adams里面怎么建模啊。觉得虽然可以表达清楚但是adams无法形容这个突变过程，主要就是将中间这个衔接过程表达出来。求大神帮忙！如果比较复杂求私聊！！

大神们求帮忙！有偿求助！