adams与MATLAB联合仿真速度

adams与MATLAB联合仿真速度是不是很慢啊，怎样做可以提高速度。

仿真错误：Error reported by S-function 'adams_plant'in 'untitled/adams_sub/ADAMSPlant/S-Function':
AEI_Outputs: Adams output evaluation failure at time 9.200469，怎么可以解决，请求高手解答，同道中人讨论讨论