对纯刚体系统做振动分析是不是与实际情况基本不符，没什么意义啊？

1、在Adams中的体导入时都是刚体，做运动分析的精确度一般来说够用吗？2、Adams中做振动分析，系统都是刚体，分析结果是不是对实际没有任何指导意义啊？
3、对刚柔耦合系统，在学习，有资料的大神路过，能否顺便撒点啊？:-D