Adams含间隙曲柄滑块机构的仿真失真求助啊

大牛们，我做的是含间隙的曲柄滑块机构仿真，曲柄与连杆铰接处有0.01mm的间隙。仿真过程中一直出现曲柄与连杆分离的现象。仿真时间5秒，仿真步数增大至50000仍然无济于事。肿么办 这是接触参数。 分离前的滑块速度曲线，这和实际的三角函数曲线也差别太大了啊。