adams小车仿真请教

最近在用ADAMS做小车的沿着坡路行走的仿真。
目的是为了检测坡度多大小车能保持静止或者翻转。
现在不知道应该怎样弄，我不会使用 ADAMS car ，现在就想用ADAMS view
我之前只是用了圆柱和箱体代替轮子和小车，没有建立轮胎路面等等，但是仿真结果不合理，因为不论路面倾角多小（大于零），小车都会沿着坡路滑下，不管路面倾角多大（小于90度），小车都不会翻转，即使我把重心设置很高。
所以现在想试试在ADAMS中建立轮胎路面。
只是想问下大家，谁有做过相关的例子吗？都是怎样做的啊？希望能指点我一下，现在真是一头雾水，时间紧，任务不懂。