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关于adams履带模块问题求助

本人用的adams2010版本的履带模块，在仿真曲线中body只有位移有数据，而速度、加速度等数据一直为零，jolrev_arm_to_hull的element_force不管哪个方向都一直是12345，请问有人知道这是什么原因吗？是软件问题？( 用ATV自带的例子tank仿真就出现这种情况）