问题1：

利用adams计算碰撞问题，它的接触刚度等系数如何准确确定？

在一个msc的练习文档里看到有碰撞参数的进一步说明，但是自己注册的账号权限不够，哪位朋友可以帮忙下载？

Selecting parameters for a real-life model
– For information on how to select parameters for a real-life model, refer to
the following knowledge base articles:
• Modeling Impact:

http://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=KB8013895
• Suggestions for debugging your IMPACT function:
http://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=KB8013033
• Example of using Hertzian Contact Theory to estimate contact stiffness:
http://simcompanion.mscsoftware.com/infocenter/index?page=content&id=KB8014125

问题2：

在同一时刻碰撞接触点可能有好几个，怎么分辨出这几个接触力的大小，而不是仅仅知道它们的合力。如果碰撞过程持续几秒，能否有方法分辨出每个时刻那几个接触点的接触力大小？