『求助』在ADAMS中做汽车起重机仿真出现的问题~~~~~

我做的是汽车起重机的工作机构仿真，现在模型都建好了，但是有一个问题就是回转机构的驱动我总是添加不好，要求是在变幅结束后回转，变副时间是52秒，而且回转速度是0~1.67r/min，我想用STEP函数定义驱动，但是不知道在这样的情况下，其中的阶跃函数是什么 ？是那个回转的速度吗？望大虾救命~！