『求助』如何控制两个夹紧机构运动的先后性？

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本人正在做一套夹具系统（包含5个夹紧机构），想通过adams来实现其仿真过程。当一个夹紧机构动作后，另外一个夹紧机构接着动作，请问用哪些函数可以达到这个目的？
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