如何用rackpin joint实现滑轮与钢丝绳之间的啮合关系

我查阅的资料都说滑轮与钢丝绳之间的连接需要过渡件，滑轮——连接架（转动副1），过渡件——连接架（转动副2），过渡件——钢丝绳（移动副）。哪位高手能告诉我，如何在这三个joint之间实现齿轮齿条传动啊。