基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.pdf

节选段落一：
因此 ,这 2种控制模
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第 28卷 　第 3期 黄铁球等 :基于 RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究
图 3　整星 RecurDyn动力学模型
型与动力学模型间的一体化仿真均很重要。
3. 1　与 Simulink的一体化仿真
RecurDyn软件提供了 1个通用的与 Simulink
进行连接的框架 ,通过此框架 ,可以进行数据的双向
传递。


节选段落二：
图 5　动力学与控制一体化仿真模型
3. 2　与 C + +语言控制模型的一体化仿真
通常情况 ,某些特殊的力 (矩 )可通过 C + +语
言编制的子函数链接到 RecurDyn求解器上来。但
是 ,这种方法无法将控制模型作为模块化形式与动
力学模型连接 ,不利于对控制模型作为模块化的整
体来进行验证。


节选段落三：
4　结论
本文基于多体动力学理论 ,采用动力学软件
RecurDyn建立某卫星系统的动力学模型 ,分别研究
了其与 Simulink软件和 C + +语言所建立的控制系
统模型间的一体化仿真模式 ,提出了 2种该动力学
模型与相应控制系统模型之间的一体化仿真方法。
2种一体化仿真方法在实际卫星控制系统的设计中
均得到具体应用 ,有效提升了卫星控制系统的设计
与验证能力 ,为今后动力学行为更为复杂的卫星控
制系统的设计与验证奠定了基础。
参 　考 　文 　献
[ 1 ]　黄铁球.