南京浦镇A型地铁车辆simpack动力学计算建模手册.doc

节选段落一：
南京浦镇A型地铁车辆动力学计算
SIMPACK建模记录
1创建文件
主窗口>>File>>Open File，弹出文件选择窗口。
选择合适的文件目录，点击New，输入文件名，OK。
主菜单>>Model Setup，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系（Isys），一个刚体（Body）和一个运动副（joint）。
2设置环境
2.1设置重力
建模窗口>>Globals>>Gravity，弹出重力设置窗口。
将重力设置为Z方向+9.81，OK。
2.2设置视图
建模窗口>>View>>View Setup，弹出视图设置窗口。


节选段落二：
模型文件名：Ametro_01。
5设置初始轨道
>>Globals>>Track，出现轨道设置窗口。
SIMPACK中，可以设置六种轨道形式：
（1） 直线；
（2） 圆曲线；
（3） 直线+缓和曲线+圆曲线；
（4） 直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线；
（5） 两段方向曲线+直线；
（6） 道岔；
5.1直线
【Toplogy】选择Straight Track，输入线路总长度，OK。
程序调试时，通常采用直线形式。
模型文件名：Ametro_02。


节选段落三：
21轨道不平顺
在SIMPACK软件中，轨道不平顺有以下方式：
（1） 由轨道不平顺的PSD谱生成，程序中带有德国谱，用户可自定义其它PSD谱；
（2） 余弦型轨道不平顺，可由程序生成或由用户给出；
（3） 实际测量的轨道不平顺数据。
这里仅介绍如何使用PSD生成时域的轨道不平顺。
21.1轨道不平顺的PSD谱
轨道不平顺的PSD谱由建模窗口的多项式函数定义。