基于ADAMS和MATLAB联合仿真的间隙碰撞控制.pdf

节选段落一：
基于 ADAMS 和 MATLAB 联合仿真的间隙碰撞控
制
在齿轮传动过程中是存在一定间隙的，在下一级传动中受到不均匀载荷冲击
时会造成传动齿之间的碰撞，下面以受偏心质量引起的振动为例进行了模型简化，
通过用户界面设定模型中的各项参数，然后采用在 M1 中引入摩擦阻尼的方式与
MATLAB 联合进行了控制仿真。
简化后的模型如图所示
在仿真时，未引入速度 V，而是假定其与大地固定，然后就该模型进行仿真。
在 ADAMS 中建模如图所示
两边挡块分别采用 BOX 建立，然后采用布尔运算 。在 M1 和 M2 与大
地之间添加移动副，两者之间添加弹簧，在 M2 上添加偏心质量引起的激振力。


节选段落二：
2.与 MATLAB 关联进行联合仿真
a) 设定输入输出变量，其中 ADAMS 的输入输出变量和控制中的输入输出变
量相反。
输入变量：Force（M1 上的正压力）
输出变量：Displacement，Velocity（M1 的位移和速度）
1.输入变量
创建正压力
创建状态变量
创建输入
点击 Browse 选择状态变量，完成关联。
2.输出变量
创建状态变量，函数采用运行过程函数编写，分别为
DX(M1Reference, MReference)，VX(M1Reference, MReference)
关联过程与以上类似，不再重复。


节选段落三：
b) 与 MATLAB 关联
点击 Plugins 中的 Control——Plant Export 进入
Input Signals：输入变量
OutPUT Singnals：输出变量
Targent Software：目标软件
Analysis Type：分析类型，下面为求解方式
单机仿真不需要修改 Adams Host Name
然后点击 Ok 完成
打开 MATLAB，将其路径修改为 ADAMS 模型的路径，在 Command 窗口中输
入上一步创建的控制的名称（为 MATLAB 左侧文件下，m 文件的名称）。
然后输入 adams_sys 命令，弹出如下窗口，完成关联。