主动悬架在MATLAB上的模拟仿真.pdf

节选段落一：
可推导 ’ 二 明
出系统的状态方程为 二 〔 〔
’ 二 侧 把上面列出的状态方程中各个向量输人
二 到
“
主动悬架模拟仿真方框图
”
中的
‘
,
式中卜丫‘ 为汽车的状态变量
,
它是一个 ’’中相对应的各个向量中
。


节选段落二：
至于完全意义的
,
我们认为不能以某种模式生搬硬套
,
而
要按公司情况来灵活地实现能为公司带来巨大
经济效益的 精髓 ,
“
软 ’’
。
收稿 日期 一 一
上接第 页
扭 结柬语获 琳琳琳琳琳琳 拼班汗
通过观察
,
可 以看出汽车以 的
速度在 级路面上行驶时
,
车身垂直振动加
速度的幅值基本上控制在 以内
,
悬架
的变形在 的范围内变化
,
轮胎的变形
在 内波动
,
而轮胎的速度在
内变化
。
而具有同等结构参数的被动悬架汽
车
,
它的四个输出变量相对应的幅值分别为
, ,
和
。
因此
,
安装
了主动悬架的汽车平顺性和安全性有了较
大的改善
。


节选段落三：
根据不同的路面等级相应的改变
输人信号 —白噪声的强度
,
就可以使汽车
在不同的模拟路面上进行试验
。
因此利用 软件对安装 了主动
悬架的汽车进行模拟
,
可 以方便形象的对输
出对象进行观测和跟踪
,
也可 以根据汽车的
结构参数和路面状况的不同而进行调整
。
这
种方法缩短了对主动悬架的开发周期
,
节约
了物力和人力
。