ADAMS+2012+虚拟样机技术从入门到精通.pdf

节选段落一：
2012虚拟样机技术从入门到精通
移；
i
ν 和
i
ω 分别表示 I-Marker相对于 J-Marker的相对速度和相对角速度；
io
f 和 0i
t 是预载荷。


节选段落二：
图 4-6 创建 ADAMS/Solver仿真脚本控制对话框 图 4-7 执行脚本仿真控制对话框
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4.1.4 传感器
与仿真控制密切联系的一个元素是控制器，传感器感知系统运行到某一个状态的时间，这
种状态是系统模型元素之间的函数，也是时间的函数，例如两个Marker点之间的位置、速度、
加速度等。当传感器感知到状态已经发生时，采取一定的动作，从而改变系统的运行方向，使
系统采用另外一种方式继续进行仿真计算。


节选段落三：
图 4-21 定义传感器
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4.2.8 模型仿真
单击仿真工具 ，进行一次 0.2秒 100步的模拟。仿真中得到提示由于传感器
的作用 ADAMS/View停止仿真模拟。
单击 Reset回到模型初始状态。
在模拟过程中，ADAMS/View对弹簧力和角度的测量反映了传感器的作用。图表显
示出 ADAMS/View在挂锁锁紧时停止仿真模拟，如图 4-22和图 4-23所示。