ADAMS传感器控制问题

我的模型有5个独立驱动，我现在对这5个部分分别加传感器，使各自触发事件时分别停止（这个选用传感器的Continue命令对5个部分分别定义传感器可以实现的吧？）。
问题是：如果选用STOP命令，则有一个事件触发时整个仿真停止；
如果选用Continue命令，触发事件时该运动部分停顿一下继续运动。这是不是因为在触发事件时虽然移除了驱动，但由于惯性作用其继续运动呢？ 如果是，该怎么去除该惯性作用使其停止呢？
谢谢！