凸轮副、接触力约束

最近要对一对共轭凸轮做约束副，有2个滚子，只能对其中一个滚子做线线凸轮副，对2个滚子都做线线凸轮副时就不能进行仿真，看到过别人用接触力做的出来，自己却一直做不出来，总是乱动，不符合接触，不知道问题出在哪里，希望知道的高手指导下，是不是有什么特别要注意的地方。BIN文件不能上传，改了后缀上传，麻烦指导 谢谢