如何给铰接副施加载荷

我觉得球铰处的约束力不能给定，是完全被动的力，因为它决定于刚体上的其它外力。如果要在该点对刚体施加给定的变化力，必须把球铰拆除代之以所希望的主动的变化力。

给定的受力是什么样的？能否把整个机构的组成及要分析的问题透露一些呢？

不是力矩。我是想让这个球铰接副在运动过程中的受力和给定的一样，要怎么设置呢？

我觉得只能加三向力矩（Applied Force: Torque Vector(Three-Component Torque)）