adams和matlab联合仿真结果导入adams后模型中的很多零件不见了

adams和matlab联合仿真后生成的res、req文件导入adams后只有少部分零件了，很多零件都不见了，请各位大侠帮帮忙。另外，adams在生成matlab控制模块时，本应只产生一个XMT_TXT文件，但我这产生了300个XMT_TXT文件，其它文件都只有一个，但联合仿真时没有问题，不知道是不是后面这个问题影响到了前面这个问题，还请诸位帮忙。我用的是adams2010和matlab2010.谢谢了。