【原创-申精】Adams2013编译C语言用户子程序生成动态链接库dll
1.操作系统：Windows xp 32位
2.软件版本：Adams 2013 32位、Visual Studio 2010专业版 32位
3.编译软件：Intel Visual Fortran 11.0
4.环境配置：
(1) 在操作系统环境变量Path中增加Adams启动文件mdi.bat的路径，如D:\MSC.Software\Adams\2013\common\mdi.bat
(2) 把Fortran安装路径，如
D:\IVF2011\Intel\ComposerXE-2011\compiler\lib\ia32
(3) 把libifcoremd.lib、libifcoremd.lib、libmmd.lib、libifportmd.lib、libirc.lib、svml_dispmd.lib这6个库文件复制到Adams安装路径下win32文件夹下
5.编写用户子程序
Adams安装程序D:\MSC.Software\Adams\2013\solver\c_usersubs文件夹下有C语言编写的常用的用户子程序，其中slv_c_utils.h文件是用户子程序的头文件。编写用户子程序时，在这些程序的基础上进行更改会有事半功倍的效果。
本文以编写VForce用户子程序为例，对其编写、编译操作过程进行说明。
复制vfosub.c和slv_c_utils.h两个文件到个人工作文件夹Adams_Matlab，本文直接使用vfosub.c的原始代码，其代码为：
#include "slv_c_utils.h"
adams_c_Vfosub Vfosub;
/*
* Note:
* Use mixed case names for the Adams subroutine names when using the C
* style interface. For the default subroutine name capitalize the first
* letter and have the remaining letters lower case; Gfosub for example.
* Doing this insures that Adams Solver correctly distinguishes a C style
* subroutine from Fortran and calls with the appropriate interface.
*
*/
void Vfosub(const struct sAdamsVforce* vfo, double time, int dflag, int iflag, double* result)
{
/* Assign readable variable names to passed parameters */
double c=vfo->PAR[0];
int ipar[3]={(int)vfo->PAR[1], (int)vfo->PAR[2],(int)vfo->PAR[1]};
/* Local variables */
double vel[3];
int nstates;
int errflg;
/* call SYSARY for translation velocities TVEL */
c_sysary("TVEL", ipar, 3, vel, &nstates, &errflg);
c_errmes(errflg, "Error calling SYSARY for TVEL", vfo->ID, "STOP");
/* --- Evaluate VFORCE components ------------------------- */
result[0] = -c * vel[0];
result[2] = -c * vel[1];
result[2] = -c * vel[2];
}
注意：因为代码中引用了slv_c_utils.h，复制时必须同时复制slv_c_utils.h文件，否则编译时会报错。
6.编译操作
(1) 在开始菜单下，启动Visual Studio 2010命令提示工具。
(2) 把工作路径设置到用户子程序文件所在路径D:\Adams_Matlab，
输入指令cd D:\Adams_Matlab并按回车。
(3) 输入指令D:\MSC.Software\Adams\2013\common\mdi.bat并按回车，
(4) 系统进入Adams环境中，
(5) 输入cr-u并按回车，
(6) 进入编译子程序，这时系统提示是否在调试状态下连接，直接输入回车。
(7) 输入C语言用户子程序的文件名vfosub.c并回车(注意：该文件必须是以.c为后缀名，不能以.cpp为后缀名,并且该文件必须在当前路径下存在)
(8) 系统提示输入下一个文件名称，这时直接点击回车；
(9) 然后输入生成的dll文件的名称，这个文件名可不与c文件同名，比如输入myvfosub.dll，
(10) 然后点击回车，系统进行编译。编译完成后，如果系统提示编译成功，会在vfosu.c所在的文件夹中生成编译成功的dll文件，至此完成用户子程序的编译。
过程见附件吧：
