adams四连杆仿真

（1）如果你想设置重力的方向的话，在settings中选gravity，在这里面可以定义重力的大小和方向，但是这个方向是所有零件的重力和方向，如果你想只将重力施加在一个物体上，那么不适用这种方法，建议用（2）方法
（2）在你想要施加重力的物体上施加一个力FORCE，可以利用函数表达式或者一个常数来定义这个力的大小和方向，剩下的工作就是后处理的了，不知道是不是你想要的答案

施加力后运行一次仿真，然后测量各铰的力，选中joint-右键-mesure-force

将系统的重力gravity项，勾选，再选择方向就可以了！！