ADAMS一般点驱动 怎么操作才能实现

我在用ADAMS进行两连杆的运动仿真，在连杆末端施加一般点驱动（general point motion）完成轨迹规划时，总是出现错误，连杆根本不运动。请问，怎么操作才能正确实现一般点驱动规划的轨迹，谢谢。