ADAMS 多传感器触发顺序未知该怎么办

ADAMS中有这样一个机构：一个开环的多杆机构，在每个铰链处有一个力矩驱动，希望每两个相邻的连杆转到设定角度便不再转到。我的思路是：测量每两个相邻连杆的角度，为每个测量角度添加一个传感器，当传感器触发时便激活铰链上的零速度驱动，并使相应传感器失效。问题：在各个传感器触发顺序未知的情况下，该如何判别是哪个传感器触发了，以实现多杆机构的不同步展开效果。