新人求助 运动仿真的问题！

现在先做一个并联机器人的仿真实验，用五阶的样条曲线函数（已经有了具体的函数）去驱动两个电机，实现对末端执行器的控制，具体如图。我需要得到末端执行器在一个运动周期内的运动轨迹图，请问adams能实现我的要求吗？如果可以，用什么功能实现，如果不行的话，能不能再推荐一款软件给我。小弟刚刚学习运动仿真方面的内容，菜鸟一枚，还请各位大神赐教！