仿真错误求助：The matrix is structurally singular

向大家请教个问题，请多多帮助~
我在Adams里面建立了模型，添加驱动运行正常；然后改用simulink来施加驱动，仿真出错。此时再直接用Adams里面驱动，也出错，显示The matrix is structurally singular，请问下大家这是什么原因？多谢！