ADAMS/view中做制动仿真的问题

各位高手，在VIEW中，我直接把轮胎加在了车轴上，没做悬架和制动系统，想做制动仿真，给整车一个初速度，然后把制动力矩直接加在了轮胎上，这时候的问题是，我后面需要做ABS仿真，我怎么才能知道我加多大的力矩才会使车轮抱死呢，会不会力矩加的超出了这个最大力矩 车轮会倒转呢？ 还有这种轮胎直接加在车轴上能做转向吗？ （我之所以不用CAR做，是因为我做的是一个牵引车，还需要牵引飞机，做一个系统分析）
现在我该怎么办啊？