基于ADAMS的工业机器人的运动学仿真研究.pdf

节选段落一：
其中美国机械动力学公司的 DAMAS 占据了市场的 50%以上，可以说
ADAMS 软件是世界上应用 广泛的 具权威性的机械系统动力学仿真分析软件
[24][27][39]。
5.2.2 用 ADAMS 进行机器人运动学仿真
打开软件 ADAMS⁄View 窗口，如图 5-12 所示，在 ADAMS 里只能建一些简单
的三维模型图，而对一些比较复杂的模型图，ADAMS 就无能为力了。


节选段落二：
一种新型爬壁机器人机构及运动学研究. 机器
人,2007,29(1):12-17
[14]曹春芳,孔庆忠, 基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真. 机械工程,
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[15]张奇峰,张艾群. 自治水下机器人机械手系统协调运动研究. 海洋工程, 2006, (3)
[16]陈立平，张云清，任卫群，覃刚编箸,机械系统动力学分析及ADAMS应用教程,
北京,清华大学出版社 2005
[17]郭洪红主编,工业机器人技术,西安,西安电子科技大学出版社
[18]Saeed B. Niku 著[美].机器人学导论—分析、系统及应用.


节选段落三：
机器人技术与应用, 清华大学出版社.
49
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[24]刘义翔，李瑞峰. 应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研
究.2001，ADAMS软件中国地区用户年会论文集
[25][俄]索罗门采夫.