adams与matlab联合仿真的小例子（看看就知道）.doc

节选段落一：
Adams与Matlab联合仿真的小例子
作者寄语：这个文件是基于李增刚《adams入门详解与实例》一书中，Adams与Matlab联合仿真的例子，以及一个名为《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》的pdf文件上修改来，为了方便起见，用了一些复制、粘贴，所以中间的一些过程会和这两个文件有所重合，不要惊讶，也不要吐槽。做这个例子的目的，是站在一个普通学习者的角度，介绍联合仿真，和众多学习adams的人共勉。我的结论是：以上两个例子中的结果并不矛盾，都是正确的，基本上看了我的例子后，他们的也就懂了。


节选段落二：
（若出现错误，重启MATLAB即可。每次启动MATLAB都需要选择路径到包含control_pid.m、 control_pid.cmd、control_pid.adm的文件夹，并输入control_pid(.m文件名)和adams_sys（ADAMS与MATLAB的接口命令））。
16、结果后处理
结果后处理也就是看图像，这里我提供三种看图像的方法。
（1） 用示波器显示。在MATLAB示波器中，可以得到角度和力矩的曲线。得到的Velocity变量曲线和Torque变量曲线分别如下图所示。此模型初始受重力作用，产生转动，通过控制力矩的大小，最终角速度为零，模型达到平衡。


节选段落三：
以上所有的图像与《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》的pdf文件是一样的。
作者结语：用了2个半小时书写了以上文档，我是先仿真的结果，再去写过程，其中难免有些遗漏或小错误，但结果是对的。如有疑问可以qq联系我，加我qq时请说明来意，我的邮箱1124069678@qq.com。 我本来还想写一个有关adams/car与Matlab的联合仿真例子，今天太累了，下次吧。
我是谭涛，就读于长沙理工大学，写于2014/4/6。