ADAMS全面学习视频基础模块

一、ADAMS/View基础知识 1、 ADAMS软件简和介虚拟样机技术含义 2、 ADAMS/View界面介绍（开始工作界面、界面快捷键、主菜单工具条等） 3、 ADAMS/View工作环境设置 （工作路径、坐标系、工作栅格、图标、颜色、背景颜色、灯光等） 4、 ADAMS/View建模注意事项（命名规则、元素ID号、元素注释、建模流程） 5、 ADAMS/View中常用窗口（数据导航、命令窗口、信息窗口、坐标窗口等） 6、 ADAMS理论基础（动力学方程的建立和求解、静力学和运动学初始条件分析等） 二、ADAMS刚体建模 1、 建立刚体构件—构造体 几何点、坐标系、多义线、圆弧、样条曲线、集中质量点 2、 建立刚体构件—实体（圆柱体、圆锥台、圆环体、拉伸体、旋转体等） 3、 建立刚体构件—布尔操作（布尔和、布尔交、布尔减、布尔分、布尔链） 4、 软件中直接建立刚体构件—创建电动机构件（实例） 5、 软件中直接建立刚体构件—添加特征（倒直角、倒圆角、打孔、凸台、抽壳） 6、 创建焊接机器人模型（实例） 7、导入外部CAD模型建立构件 8、编辑模型（编辑对话框、外观、质量信息、初始速度、名称和位置、初始状况） 9、导入和编辑机械手模型（实例） 三、ADAMS运动副 1、 定义运动副-低副 固定副、旋转副、滑移副、圆柱副、球铰副、胡克副（万向节）、螺杆副 2、 定义运动副-基本副 平行约束、垂直约束、方向约束、点面约束、点线约束 3、 定义运动副-耦合副（齿轮副、耦合副(皮带轮、链轮、滑轮)） 4、 定义运动副-特殊副（高副）（点-线副、线-线副） 5、 定义运动副-机械手旋转副（实例） 6、定义运动副-关节球铰副（实例） 7、 定义运动副-齿轮传动（实例） 8、定义运动副-凸轮机构（实例） 四、ADAMS驱动 1、 添加驱动-在运动副上添加驱动 2、 添加驱动-在构件两点之间添加驱动 3、 冗余约束 4、约束总结 5焊接机器人运动副和驱动添加（实例） 6、挖掘机的约束和驱动（实例） 五、ADAMS载荷 1、 外部载荷（单向力、单向力矩、三分量力、三分量力矩等） 2、 柔性连接（阻尼器、弹簧、卷曲弹簧、力场、梁） 3、 特殊载荷（接触力、模态力、轮胎力、重力） 4、 摩擦力 5、卫星柔性连接（实例） 6、凸轮机构接触（实例）