建立齿轮副时的速度标记点怎么确定

我也是遇到了同样的问题搞不清 我找了好久别人写的论文 说是通过两个齿轮中心的两个已知marker点的坐标和传动比计算出来的 我估计应该是用机械原理里面的知识算的 要找的那个速度标记点就是两个齿轮啮合的节点P，O1P/O2P=i,这样已知了两个齿轮中心marker点O1和O2的坐标和传动比后就可以反求P点的坐标了。 我到现在都还没咋搞懂，你弄明白没 给讲解一下、、、