关于CAD导入到ADAMS的求助

我的毕业设计是用ADAMS仿真模拟柴油机曲柄连杆机构。但是由于ADAMS实体建模比较困难，所以我用了AutoCAD三维建模建了实体模型。我只是把三维样子建了出来，就是CAD中的三维图形。现在要把它导入到ADAMS中，但是总是失败。



其实我是刚学这个，我导入总是创建不出实体。是不是要做一些前期处理，比如加约束什么的。还有就是是一个部分一个部分的分开导入，还是整体导入。求教啊，很急。