ADAMS函数子程序中有多个力，怎么编程来实现控制

如图，有两个vforce，怎么通过c语言编程来控制，我是通过vforce的ID来控制的，可是结果不对，我的编程语言如下：

#include "slv_c_utils.h"

adams_c_Vfosub Vfosub;

void Vfosub(const struct sAdamsVforce* vfo, double time, int dflag, int iflag, double* result,int ID)

{

/* Assign readable variable names to passed parameters */

{

if (time<1.0) {result[0]=vfo->ID;return;}

if (time<2.0) {result[0]=time;return;}

if (time<3.0) {result[0]=(double)vfo->NPAR;return;}

if (time<4.0) {result[0]=vfo->PAR[1];return;}

if (time<5.0) {result[0]=vfo->PAR[2];return;}

if (time<6.0) {result[0]=vfo->PAR[3];return;}

if (time<7.0) {result[0]=vfo->PAR[4];return;}

if (time<8.0) {result[0]=vfo->I;return;}

if (time<9.0) {result[0]=vfo->JFLOAT;return;}

if (time<10.0) {result[0]=vfo->RM;return;}

result[0]=3.2;

}

else

{

if (time<1.0) {result[0]=vfo->ID;return;}

if (time<2.0) {result[0]=time;return;}

if (time<3.0) {result[0]=(double)vfo->NPAR;return;}

result[0]=3.2;

}

return;

}

它的ID无法识别，还有没有其他的方法？